Giới thiệu về động cơ Servo

 

1. Khái niệm về hệ thống Servo 

Servo là một hệ thống gồm ba bộ phận cấu thành là servo drive (bộ điều khiển servo), servo motor (động cơ servo) và encoder. Đây là hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC. Hệ thống Servo được sử dụng trong nhiều ứng dụng từ cơ bản, đa năng đến chuyên dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Tìm hiểu chi tiết hơn về định nghĩa, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ servo.


Bộ AC Servo

2. Sự khác nhau giữa AC Servo và động cơ bước (step motor)

Động cơ servo và động cơ bước là hai loại động cơ thông dụng dùng để điều khiển góc quay trong những ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, tuy nhiên chúng cũng có nhiều điểm khác biệt nhau như:

 

AC servo Động cơ bước
Bộ điều khiển (drive) Phức tạp, phải mua nguyên bộ từ nhà sản xuất Đơn giản hơn servo, có thể tự chế tạo
Tốc độ Tốc độ cao (tối đa 3000-5000 rpm) Tốc độ thấp hơn (tối đa 1000-2000 rpm)
Chế độ điều khiển Tốc độ, vị trí, mô-men Cơ bản là điều khiển vị trí
Hiện tượng trượt bước gây sai lệch trong điều khiển Ít xảy ra do. Động cơ vẫn chạy êm khi tải đặt vào tăng Nếu tải đặt vào tăng có thể xảy ra hiện tượng trướt bước
Phương pháp điều khiển Điều khiển vòng kín. Điều khiển vòng hở.
Nhiễu và rung động Rất ít Dễ rung động và nhiễu
Giá thành Khá cao Giá rẻ
Độ bền Thiết bị phức tạp và phải bảo dưỡng định kỳ Đơn giản, kích thước nhỏ gọn, ít bảo dưỡng, hỏng hóc
Độ phân giải Rất cao, lên đến 23 bit (phụ thuộc vào encoder) Thấp (thông thường khoảng 0.36 – 15°)

 

3. Lợi ích khi sử dụng AC servo 

So với động cơ AC không đồng bộ thông thường, servo motor mang lại cho người sử dụng những lợi ích khi sử dụng:

–    Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men cực kì chính xác.
–    Mô-men không đổi trong khoảng tốc độ từ 0 đến tốc độ định mức, do đó servo thường được sử dụng trong một số ứng dụng cần mô-men cao ở tốc độ thấp.
–    Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động.
–    Tốc độ cao và tần suất làm việc thay đổi nhanh, liên tục.
–    Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, quán tính thấp (gần như không có quán tính).
–    Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng (động cơ servo có thể tiết kiệm 5-20% điện năng so với động cơ thường).
–    Kích thước và trọng lượng nhỏ hơn, ít bị hư hỏng.

Tuy nhiên khi sử dụng động cơ servo yêu cầu người sử dụng phải có kiến thức về lập trình để có thể sử dụng linh hoạt động cơ servo cho từng ứng dụng thực tế.

4. Một số ứng dụng của AC servo

Với nhiều tı́nh năng nổi bật, hiệu suất cao, khả năng điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, lực căng, vận hành mạnh mẽ và hoạt động ổn định trong thời gian dài, hệ thống AC servo phù hợp với nhiều ứng dụng từ cơ bản, đa năng đến chuyên dụng, hiện đại trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như:

–    Điều khiển cánh tay Robot
–    Hệ thống máy CNC
–    Ứng dụng máy sản xuất khẩu trang
–    Hệ thống dao cắt bay, cắt quay
–    Hệ thống máy cắt túi nilon
–    Điều khiển hệ thống máy đóng gói
–    Ứng dụng trong máy in công nghiệp
–    Ứng dụng trong hệ thống vận chuyển và sắp xếp hàng hóa
–    Điều khiển các máy chế tạo thiết bị điện tử…

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Chat Facebook
Gọi tư vấn
Chat Zalo